《魂之利刃》是1996年由NAMCO（南梦宫）公司推出一款3D刀剑格斗游戏，同时也是《灵魂能力》系列的开篇之作。《魂之利刃》先推出街机版，之后在同年12月推出追加大量新要素的PS版。本作还是首次采用横移动的3D格斗游戏。故事是以16世纪后半叶为背景，主要是围绕一把代表邪恶力量的邪剑（Soul Edge）与另一把代表正义的灵剑（Soul Calibur）之间相互斗争的故事展开。