腾讯官方正式公布了首个软硬件全自研的多模态四足机器人“Max”。

腾讯表示，当前机器人（狗）移动能力研究上，主要有足式和轮式两大主流方向。“足式设计”更多会应用在复杂的地形环境里，像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍；轮式设计在城市里，接触的主要是平坦道路，这个时候可以滑行的轮式机器人就更有优势。

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机器狗Max是二者的结合，采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。在不同的环境，可以切换不同的形态模式。

特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达25km/h。

机器狗Max依托于腾讯自研的软硬件系统框架，实现亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。而且Max还延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法，让Max拥有发达的“小脑”，和优秀的平衡能力。

Max综合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。

Max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。

Max实现从四足到双足的站立、移动，能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作。并有较好的平衡能力，在移动稳定性和移动速度上做了很好的兼容。腾讯表示未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用，成为人类的智能伙伴和生活助手。